La Cueva de Meditación de Milarepa se ubica en el pueblo de Gangka, condado de Nyalam, a unos 12 kilómetros de la capital del condado y aproximadamente a 450 kilómetros de la ciudad de Shigatse. Fundada en 1059, es una conocida cueva de práctica del maestro tibetano Milarepa en sus últimos años. El sitio tiene una larga historia y una historia mágica, y junto a ella se construyó el Monasterio de Phelgyeling.
Milarepa fue un famoso místico budista y compositor de canciones que vivió entre finales del siglo XI y principios del XII. Durante su larga meditación en esta cueva, renunció a todos los lujos y sobrevivió con una dieta de hierbas locales (famosa por volverse verde como resultado).
La Cueva de Milarepa está señalizada como 'Cueva de Práctica Budista de Milarepa'. También hay una cueva asociada con Milarepa en Nepal, en el circuito de Annapurna, a unos 4.000 m, cerca de Manang. La Cueva de Milarepa, que domina la entrada al valle oculto de Lapchi Gang, se accede desde el vestíbulo del gompa. Las ofrendas de los peregrinos de piedras decoradas a lo largo del camino y las hierbas aromáticas y flores silvestres que crecen por doquier hacen de este un lugar de gran paz y belleza.
La cueva en sí es conservada como un santuario por dos monjes, que custodian una estatua de Milarepa encerrada en una vitrina. En la cueva hay una impresión en la roca atribuida a la postura de meditación sentada de Milarepa y una huella de mano que se dice fue creada cuando Milarepa ayudó a su estudiante, Rechungpa, a usar una roca para apuntalar el techo. Hay imágenes de Milarepa, Tsongkhapa y Shri Devi, una protectora cuya mula dejó una huella en la piedra cuando visitó a Milarepa en una visión.
Los trabajos de restauración en la cueva y el monasterio fueron realizados por artistas y artesanos de Nepal y financiados por el gobierno chino en la década de 1970.
Milarepa fue uno de los yoguis y poetas más famosos del Tíbet. Fue estudiante de Marpa Lotsawa y antepasado de la segunda generación en la historia de la escuela Kagyu del budismo tibetano. Además, es el único monje que se convirtió en Buda directamente con su cuerpo en el budismo tibetano.
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