A Gruta de Meditação de Milarepa está localizada na Vila Gangka, condado de Nyalam, cerca de 12 quilômetros da sede do condado e cerca de 450 quilômetros da cidade de Shigatse. Fundada em 1059, é uma caverna de prática posterior do conhecido Mestre Tibetano Milarepa. O local tem uma longa história e uma história mágica, e o Mosteiro Phelgyeling foi construído ao lado dela.
Milarepa foi um famoso místico budista e compositor de canções que viveu no final do século XI e início do século XII. Durante seu tempo gasto em longa meditação nesta caverna, ele renunciou a todos os luxos e sobreviveu com uma dieta de ervas locais (ficando famosamente verde como resultado).
A Gruta de Milarepa está sinalizada como 'Gruta de Prática Budista de Milarepa'. Há também uma caverna associada a Milarepa no Nepal, no Circuito Annapurna, a aproximadamente 4.000m, logo fora de Manang. A Gruta de Milarepa, que tem vista para a entrada do vale escondido de Lapchi Gang, é acessada pelo vestíbulo do gompa. As oferendas dos peregrinos de pedras decoradas ao longo do caminho e ervas aromáticas e flores silvestres crescendo ao redor tornam este um lugar de grande paz e beleza.
A própria caverna é mantida como um santuário por dois monges, guardando uma estátua de Milarepa encerrada em uma caixa de vidro. Na caverna há uma impressão na rocha atribuída à postura de meditação sentada de Milarepa e uma pegada de mão que se diz ter sido criada quando Milarepa ajudou Rechungpa, seu aluno, a usar uma pedra para escorar o teto. Há imagens de Milarepa, Tsongkhapa e Shri Devi, uma protetora cuja mula teria deixado uma pegada na pedra quando visitou Milarepa em uma visão.
O trabalho de restauração dentro da caverna e do mosteiro foi realizado por artistas e artesãos do Nepal e foi financiado pelo governo chinês na década de 1970.
Milarepa foi um dos iogues e poetas mais famosos do Tibete. Ele foi um estudante de Marpa Lotsawa e o ancestral da segunda geração na história da escola Kagyu do Budismo Tibetano. Além disso, ele é o único monge que se tornou Buda diretamente com seu corpo no Budismo Tibetano.
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